Sobre Madrid antes del Hombre hay que destacar el peso que tienen las ilustraciones. La anatomía de los animales actuales y la de sus parientes extinguidos se muestra en ilustraciones detalladas. Cuenta con reconstrucciones ambientales basadas en abundante información paleontológica, y esquemas claros y rigurosos que resumen los eventos más significativos de la historia de la vida.

También hay numerosas fotografías que muestran algunos de los fósiles más importantes descubierto y en ellas han participado ilustradores de la calidad del reconocido artista paleontológico Mauricio Antón. Los textos han sido coordinados y supervisados por Jorge Morales, científico del Museo Nacional de Ciencias Naturales.

La primera parte del libro aborda qué es la paleontología y el trascendental papel que juegan los fósiles en el conocimiento del pasado. Se explica el origen de La Tierra y los periodos evolutivos. A continuación, se hace una recopilación de los yacimientos paleontológicos más importantes de la región. Toda esta parte se completa con la exposición de los métodos de trabajo, detallando cómo se lleva a cabo la prospección, excavación, preparación y estudio de los restos y las técnicas empleadas, además del proceso de reconstrucción de los fósiles.

El desarrollo del libro está dedicado a la exposición detallada de las diferentes familias animales que poblaron el paisaje madrileño. La parte final de Madrid antes del hombre está llena de curiosidades sobre la paleontología madrileña e información útil como los diferentes museos y yacimientos existentes en la región que exponen fósiles y contenidos divulgativos sobre paleontología.